狭い海峡や内海を航行する巨大船や大型タンカーは安全のために、本船の前方を先導し安全を確保するエスコートボート(進路警戒船)を配置します。エスコートを行うのは、専門のエスコートボートのほかにエスコートに対応したタグボートが行うこともあります。エスコートを行っているボートやタグボートはマストに紅白の吹き流しを揚げています。